3D Printed Intelligent Robotic Fish Hjälper Underwater Exploration

- Sep 04, 2018-

3D printed robotic fish prototype

En bioinspirerad robotfisk, som har en flexibel svansmekanism, kan simmas bland sina levande motsvarigheter tyst med lägre förbrukning och högre manövrerbarhet i vatten, där en konventionell propell AUV inte kan nå. Dessa typer av robotar föredras för undersökning av undersökningar, observation andresearch, speciellt där manövrerbarhet krävs. En grupp ingenjörsforskare från University of Firat i Turkiet använder biomimetisk design och 3D-utskrift för att konstruera en intelligent robotfisk för verkliga undersökningar och undersökningsuppdrag.

Viktiga faktorer i utformningen av 3D-tryckt biomimetisk robotfisk är främst simningslägen och kroppsstrukturen hos fisken. I ichthyology simma mer än 85% av fisken genom att böja sina kroppar och / eller caudala fenor (BCF) och cirka 15% av fisken simma med median och / eller bålfena (MPF). Dessa biologiska egenskaper indikerar att BCF-typen Carangiform-robotmodell är ett lämpligt tillvägagångssätt för AUV-design.

"Det finns två grundläggande tillvägagångssätt i robotisk fiskdesign", skrev forskarna. "För det första är den biomimetiska konstruktionen som har vissa krav som en svans med storlek och antal leder för att ge kroppsvågar och förmågan att stanna vid ett visst djup med tyngdpunktens kontroll. bara fiskens rörelseeffekter, men det är inte fysiskt inspirerad av riktig fisk. "

Prototypen för robotfisk är ungefär 500 mm lång, 76 mm bred och 215 mm hög. Prototypmassan är också ca 3,1 kg.

"Den robotiska fiskprototypen för tredimensionella rörelseförmågor undersöks i det verkliga experimentsystemet. I dessa analyser utfördes mer än 72 olika experimentella studier för att erhålla prototypens egenskaper", förklarade forskarna. "För att testa de monterade delarnas tätningsprestanda, kör de under 6 timmar i en vattenfylld testbassäng. Tätningstestens framgång är observerad."

I det framtida arbetet kommer prototypens slutna loop-kontrollprestanda att undersökas med olika kontrollstrukturer, och robotens svetsprestanda testas i olika vattendrag.

Denna robotiska fiskdesign ger mångsidiga lösningar för olika olika marina tillämpningar, såsom undersökning av undervattenresurser, bestämning av förorening, observation av levande former, undersökning av nedsänkt områden, feldetektering i el- eller oljeledningar, kustskydd och militära uppdrag.


Ett par:Spry Drone flyger genom luften - och under vattnet Nästa:Robotarium: En Robotics Lab som är tillgänglig för alla, med Magnus Egerstedt